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Portal informativo independente. Não somos órgão público e não prestamos serviços junto a órgãos públicos. Os procedimentos descritos aqui são feitos por você, diretamente nos canais oficiais.

Guia Veicular Juquehy

Guias sobre a documentação do seu veículo

O que cada procedimento resolve, quando ele é necessário, o passo a passo nos canais oficiais e os documentos que costumam ser pedidos.

Transferência de propriedade

Quando um veículo muda de dono, o registro precisa ser atualizado no Detran do estado. Só depois disso o documento passa a sair no nome do comprador e as multas e débitos deixam de ser atribuídos ao antigo proprietário.

Para veículos com documento digital, a venda é formalizada pela ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo em meio eletrônico), que substituiu o antigo CRV em papel.

Quando é necessário

  • Sempre que um veículo é comprado, vendido, doado ou recebido em herança.
  • O Código de Trânsito Brasileiro (art. 123) dá 30 dias, contados da venda, para o comprador fazer a transferência. Perder o prazo é infração grave.

Documentos que costumam ser pedidos

  • Documento de identidade com foto e CPF (ou CNPJ, se for empresa)
  • Comprovante de endereço recente
  • ATPV-e emitida e assinada (ou CRV preenchido, em documentos antigos)
  • Laudo de vistoria, quando exigido

Passo a passo nos canais oficiais

  1. Antes de fechar negócio, consulte gratuitamente os débitos, multas e restrições do veículo no site do Detran-SP, usando placa e RENAVAM.
  2. O vendedor emite a ATPV-e com os dados do comprador. Em veículos elegíveis, a intenção de venda também pode ser feita pelo aplicativo oficial CNH do Brasil, com assinatura digital gov.br (nível prata ou ouro).
  3. Verifique no Detran-SP se o tipo de veículo exige vistoria e, se exigir, agende em uma empresa credenciada listada no próprio site do órgão.
  4. O comprador solicita a transferência nos canais do Detran-SP (online, quando disponível para o caso, ou com agendamento no Poupatempo) e paga as taxas pelas guias oficiais.
  5. Após a conclusão, o novo CRLV-e fica disponível para download no site do Detran-SP, no Portal da Senatran ou no app CNH do Brasil.

Onde fazer

Atenção: Nunca pague um veículo sem antes conferir a situação dele no canal oficial. Débitos e bloqueios acompanham o veículo, não o vendedor.

Licenciamento anual e CRLV-e

Todo veículo registrado em São Paulo precisa ser licenciado uma vez por ano. O pagamento da taxa de licenciamento só é aceito quando não há IPVA atrasado nem multas em aberto.

Depois da quitação, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) é emitido apenas em formato digital. Ele pode ser apresentado pelo celular ou impresso em papel comum.

Quando é necessário

  • Todos os anos, até o vencimento do seu final de placa (veja o calendário na página inicial).
  • Também quando o licenciamento ficou atrasado, já que circular com o documento vencido é infração gravíssima e pode levar à remoção do veículo.

Documentos que costumam ser pedidos

  • Placa e RENAVAM do veículo
  • CPF ou CNPJ do proprietário
  • Conta gov.br para acessar os aplicativos e portais

Passo a passo nos canais oficiais

  1. Consulte no site do Detran-SP se há IPVA, multas ou outras pendências no veículo.
  2. Quite as pendências pelas guias oficiais. O IPVA é pago pela rede bancária com o RENAVAM; multas, pelo Detran-SP ou pelo órgão autuador.
  3. Pague a taxa de licenciamento em cota única no banco, no internet banking ou pelos meios indicados no site do Detran-SP.
  4. Cerca de um dia útil após a compensação, baixe o CRLV-e no site do Detran-SP, no Portal da Senatran ou no app CNH do Brasil.

Onde fazer

Atenção: O CRLV-e é gratuito para baixar nos canais oficiais. Desconfie de sites que cobram para "emitir" ou "liberar" o documento digital.

IPVA atrasado e dívida ativa

O IPVA é cobrado pela Secretaria da Fazenda e Planejamento do Estado. Quando não é pago, o débito pode ser inscrito na dívida ativa, que passa a ser administrada pela Procuradoria Geral do Estado (PGE-SP).

A partir da inscrição, o débito recebe acréscimos legais, pode ser protestado em cartório e continua impedindo o licenciamento do veículo até ser quitado.

Quando é necessário

  • Quando o IPVA de um ou mais anos ficou em aberto.
  • Quando chega uma notificação de inscrição em dívida ativa ou de protesto.

Documentos que costumam ser pedidos

  • Placa e RENAVAM do veículo
  • CPF ou CNPJ do proprietário
  • Notificações ou guias recebidas, se houver

Passo a passo nos canais oficiais

  1. Consulte o IPVA do veículo no portal da Secretaria da Fazenda de SP, informando placa e RENAVAM.
  2. Se o débito ainda não foi inscrito, pague pela rede bancária conveniada, com o RENAVAM, nas condições indicadas pela Fazenda.
  3. Se já estiver em dívida ativa, acesse o portal Dívida Ativa SP, da PGE, para consultar o valor atualizado e emitir a guia.
  4. Verifique no mesmo portal se há parcelamento ou programa de transação aberto no momento. As condições mudam conforme os editais em vigor.
  5. Depois da baixa do pagamento, o licenciamento do veículo pode ser feito normalmente.

Onde fazer

Atenção: Guias de IPVA e de dívida ativa só devem ser emitidas nos portais oficiais. Confira sempre o beneficiário antes de pagar um boleto ou Pix.

Consulta de débitos e restrições

A situação de um veículo pode ser consultada gratuitamente nos canais oficiais. A consulta mostra débitos como IPVA, multas e taxas, e também restrições que impedem a transferência, como bloqueios judiciais ou alienação fiduciária (financiamento).

Quando é necessário

  • Antes de comprar um veículo usado.
  • Antes de licenciar, para saber o que precisa ser quitado.
  • Quando você não sabe ao certo o que está pendente no seu veículo.

Documentos que costumam ser pedidos

  • Placa e RENAVAM do veículo

Passo a passo nos canais oficiais

  1. Acesse a área de consulta de débitos e restrições no site do Detran-SP.
  2. Informe placa e RENAVAM. O RENAVAM está impresso no CRLV-e.
  3. Para o IPVA, confirme também no portal da Secretaria da Fazenda e, se houver débito antigo, no portal Dívida Ativa SP.
  4. Guarde um comprovante da consulta (captura de tela ou PDF) se ela for usada em uma negociação de compra e venda.

Onde fazer

Atenção: Sites que pedem pagamento para "consultar a placa" não são necessários: a consulta oficial é gratuita.

Comunicação de venda

Pelo art. 134 do Código de Trânsito, quem vende um veículo responde solidariamente por penalidades e débitos até que a venda seja comunicada ao Detran. Em muitos casos, a comunicação acontece automaticamente quando a ATPV-e é emitida, mas vale confirmar se ela consta no sistema.

Quando é necessário

  • Logo após a venda de um veículo.
  • Quando multas ou cobranças de um veículo já vendido começam a chegar no seu nome.

Documentos que costumam ser pedidos

  • Documento de identidade com CPF do vendedor
  • Dados do comprador (nome, CPF e endereço)
  • Cópia da ATPV-e ou do CRV assinado

Passo a passo nos canais oficiais

  1. Após emitir a ATPV-e, consulte no site do Detran-SP se a comunicação de venda está registrada.
  2. Se não estiver, siga as orientações do Detran-SP para registrar a comunicação, online ou com agendamento no Poupatempo.
  3. Guarde cópia da ATPV-e e do comprovante de comunicação.

Onde fazer

Atenção: Não entregue o veículo antes de formalizar a venda. Sem o registro, você continua respondendo por multas do novo motorista.

Documento perdido ou segunda via

Como o CRLV-e é digital, perder o papel impresso não exige pedido de segunda via: basta baixar o documento novamente nos canais oficiais.

Para documentos antigos em papel (como o CRV) ou em casos de roubo e furto, o procedimento depende da situação e é orientado pelo Detran-SP.

Quando é necessário

  • Quando o CRLV impresso foi perdido ou danificado.
  • Quando o veículo ou o documento foi roubado ou furtado (é necessário boletim de ocorrência).

Documentos que costumam ser pedidos

  • Documento de identidade com CPF do proprietário
  • Placa e RENAVAM
  • Boletim de ocorrência, em caso de roubo ou furto

Passo a passo nos canais oficiais

  1. Para o CRLV-e, faça login com a conta gov.br no app CNH do Brasil ou no Portal da Senatran e baixe o documento.
  2. Em caso de roubo ou furto, registre o boletim de ocorrência na Polícia Civil, presencialmente ou pela delegacia eletrônica.
  3. Para outros documentos, consulte no site do Detran-SP o procedimento atual e, se necessário, agende atendimento no Poupatempo.

Onde fazer

Atenção: Ninguém precisa pagar para "emitir a segunda via" do CRLV-e: o download nos canais oficiais é gratuito.

Mudança de endereço, cidade ou estado

O cadastro do veículo precisa acompanhar o endereço do proprietário, para que notificações de multas e cobranças cheguem corretamente. Mudanças dentro de São Paulo costumam ser resolvidas como atualização de cadastro.

Quando o veículo vem de outro estado, é preciso transferir o registro para São Paulo, o que normalmente envolve vistoria e pode exigir troca de placa.

Quando é necessário

  • Sempre que você muda de endereço.
  • Quando traz para São Paulo um veículo registrado em outro estado.

Documentos que costumam ser pedidos

  • Comprovante do novo endereço
  • Documento de identidade com CPF
  • CRLV do veículo

Passo a passo nos canais oficiais

  1. Confira no site do Detran-SP qual procedimento se aplica ao seu caso (alteração de endereço ou transferência de município ou estado).
  2. Se for exigida vistoria, agende em uma empresa credenciada indicada pelo Detran-SP.
  3. Solicite o serviço online, quando disponível, ou agende atendimento no Poupatempo, e pague as taxas pelas guias oficiais.

Onde fazer

Atenção: Com o endereço desatualizado, você pode perder prazos de defesa de multas porque a notificação não chega.

Não encontrou o seu caso?

Existem muitos outros procedimentos de trânsito. O site do Detran-SP reúne todos os serviços disponíveis e as orientações oficiais de cada um. Veja também a nossa lista de canais oficiais.

Conteúdo revisado em 21 de outubro de 2026. As informações têm caráter orientativo. Prazos, documentos, taxas e exigências são definidos pelos órgãos públicos e podem mudar; a informação válida é sempre a do canal oficial.